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Tours a pie en Madrid — casco antiguo, Palacio Real y Prado

Lo mejor del casco antiguo de Madrid se recorre a pie en una tarde, y un guía da vida al Madrid de los Austrias, la Plaza Mayor y las callejuelas de tapas de La Latina con las historias que hay detrás. Estos tours a pie en grupo reducido salen del centro: compara temáticas y precios más abajo.

Top 10 tours y atracciones— según las opiniones de clientes
Todo lo que hacer— 82 planes con entrada
Tour a pie82
★ 5.0 (2,902)
★ Mejor valorados · Tour a pie1/82
Madrid Walking Tour from Puerta del Sol to Retiro Park
Reserva Madrid Walking Tour from Puerta del Sol to Retiro Park en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €2. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €2Reservar →
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★ 5.0 (2)
Tour a pie2/82
2-Hour Walking Tour on the History of Islamic Medieval Madrid: the origins
Reserva 2-Hour Walking Tour on the History of Islamic Medieval Madrid: the origins en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €225. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €225Reservar →
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★ 5.0 (2)
Tour a pie3/82
A Complete Walking Tour of Imperial and Literary Madrid
Reserva A Complete Walking Tour of Imperial and Literary Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €25. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €25Reservar →
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Tour a pie4/82
Dark Stories of Madrid – Historic Private Walking Tour
Reserva Dark Stories of Madrid – Historic Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €490. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €490Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie5/82
Discover Madrid's Hidden Gems on Walking Tour
Reserva Discover Madrid's Hidden Gems on Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €10. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €10Reservar →
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★ 5.0 (9)
Tour a pie6/82
Essential Madrid: Private Walking tour
Reserva Essential Madrid: Private Walking tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €78. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €78Reservar →
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★ 3.5 (30)
Tour a pie7/82
Essential Madrid: Walking Tour
Reserva Essential Madrid: Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €15. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €15Reservar →
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★ 5.0 (5)
Tour a pie8/82
Exclusive Gallery Walk in Madrid's Art District
Reserva Exclusive Gallery Walk in Madrid's Art District en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €55. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €55Reservar →
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★ 4.2 (5)
Tour a pie9/82
Exclusive private group Walking tour: Madrid City Highlights
Reserva Exclusive private group Walking tour: Madrid City Highlights en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €250. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €250Reservar →
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Tour a pie10/82
Exploring Madrid: Historic Private Family Walking Tour
Reserva Exploring Madrid: Historic Private Family Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €490. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €490Reservar →
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Tour a pie11/82
Gems of Madrid: Private Couple's Walking Tour
Reserva Gems of Madrid: Private Couple's Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €490. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €490Reservar →
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★ 4.9 (12)
Tour a pie12/82
Guided Walking Tour in Madrid
Reserva Guided Walking Tour in Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €26. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €26Reservar →
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★ 5.0 (6)
Tour a pie13/82
Guided Walking Tour of the Royal Collections Gallery
Reserva Guided Walking Tour of the Royal Collections Gallery en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €44. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €44Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie14/82
Half Day Madrid Highlights Customizable Walking Tour
Reserva Half Day Madrid Highlights Customizable Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €220. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €220Reservar →
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★ 4.9 (29)
Tour a pie15/82
Half-Day Madrid History and Legends Private Walking Tour with Hotel Pick Up
Reserva Half-Day Madrid History and Legends Private Walking Tour with Hotel Pick Up en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €200. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €200Reservar →
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★ 4.9 (24)
Tour a pie16/82
Highlights of Madrid Private Walking Tour
Reserva Highlights of Madrid Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €70. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €70Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie17/82
Historic Madrid Walking Tour
Reserva Historic Madrid Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €16. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €16Reservar →
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Tour a pie18/82
History of Madrid Private Walk (Customizable Tour)
Reserva History of Madrid Private Walk (Customizable Tour) en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €155. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €155Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie19/82
La Casa de Papel: The Real Heist in Madrid walking tour
Reserva La Casa de Papel: The Real Heist in Madrid walking tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €350. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €350Reservar →
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★ 5.0 (67)
Tour a pie20/82
Madrid - Medieval to Modern Walking Tour (English)
Reserva Madrid - Medieval to Modern Walking Tour (English) en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €3. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €3Reservar →
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★ 4.4 (12)
Tour a pie21/82
Madrid 2 Hours Private Walking Tour with Guide
Reserva Madrid 2 Hours Private Walking Tour with Guide en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €180. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €180Reservar →
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★ 4.8 (4)
Tour a pie22/82
Madrid 4 hours Private Walking Tour
Reserva Madrid 4 hours Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €227. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €227Reservar →
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Tour a pie23/82
Madrid 4-Hour Private Custom Walking Tour of Los Austrias
Reserva Madrid 4-Hour Private Custom Walking Tour of Los Austrias en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €243. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €243Reservar →
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★ 4.6 (23)
Tour a pie24/82
Madrid : Private Custom Walking Tour With A Guide (Private Tour)
Reserva Madrid : Private Custom Walking Tour With A Guide (Private Tour) en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €65. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €65Reservar →
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★ 4.8 (20)
Tour a pie25/82
Madrid City Highlights Walking Tour
Reserva Madrid City Highlights Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €4. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €4Reservar →
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★ 4.2 (5)
Tour a pie26/82
Madrid city walk in the TUK TUK
Reserva Madrid city walk in the TUK TUK en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €150. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €150Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie27/82
Madrid de los Austrias walking tour
Reserva Madrid de los Austrias walking tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €85. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €85Reservar →
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★ 5.0 (9)
Tour a pie28/82
Madrid Essential Private Walking Tour of Iconic Landmarks
Reserva Madrid Essential Private Walking Tour of Iconic Landmarks en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €182. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €182Reservar →
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★ 4.3 (13)
Tour a pie29/82
Madrid Essential Walking Tour – With Pintxo & Refreshing Drink
Reserva Madrid Essential Walking Tour – With Pintxo & Refreshing Drink en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €23. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €23Reservar →
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★ 4.7 (10)
Tour a pie30/82
Madrid Essential: Walking Tour
Reserva Madrid Essential: Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €204. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €204Reservar →
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Tour a pie31/82
Madrid Golden Age GPS App Walking Tour Mobile Game
Reserva Madrid Golden Age GPS App Walking Tour Mobile Game en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €16. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €16Reservar →
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Tour a pie32/82
Madrid Highlight And Hidden Gems Walking Tour With A Guide
Reserva Madrid Highlight And Hidden Gems Walking Tour With A Guide en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €35. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €35Reservar →
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★ 5.0 (3)
Tour a pie33/82
Madrid Highlights Private Walking Tour
Reserva Madrid Highlights Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €87. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €87Reservar →
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★ 5.0 (4)
Tour a pie34/82
Madrid Highlights: Complete 3,30-Hour City Center Walking Tour
Reserva Madrid Highlights: Complete 3,30-Hour City Center Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €190. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €190Reservar →
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Tour a pie35/82
Madrid Highlights: El Retiro Guided Walking Tour
Reserva Madrid Highlights: El Retiro Guided Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €30. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €30Reservar →
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★ 5.0 (3)
Tour a pie36/82
Madrid Highlights: Private Walking Tour
Reserva Madrid Highlights: Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €204. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €204Reservar →
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★ 4.9 (955)
Tour a pie37/82
Madrid Historical Walking Tour
Reserva Madrid Historical Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €3. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €3Reservar →
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Tour a pie38/82
Madrid History and its Shared Past with Mexico Walking Tour
Reserva Madrid History and its Shared Past with Mexico Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €30. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €30Reservar →
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★ 5.0 (4)
Tour a pie39/82
Madrid Must See Attractions Walking Tour with Guide
Reserva Madrid Must See Attractions Walking Tour with Guide en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €19. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €19Reservar →
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★ 4.7 (351)
Tour a pie40/82
Madrid Night Walking Tour: Spanish Inquisition & Old City Legends
Reserva Madrid Night Walking Tour: Spanish Inquisition & Old City Legends en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €18. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €18Reservar →
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★ 4.5 (2)
Tour a pie41/82
Madrid of the Habsburg walking tour
Reserva Madrid of the Habsburg walking tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €140. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €140Reservar →
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★ 4.9 (9)
Tour a pie42/82
Madrid off the Beaten Path: Private Walking Tour (Customizable)
Reserva Madrid off the Beaten Path: Private Walking Tour (Customizable) en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €204. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €204Reservar →
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★ 5.0 (645)
Tour a pie43/82
Madrid Old City Guided Exclusive Guided Walking Tour
Reserva Madrid Old City Guided Exclusive Guided Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €30. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €30Reservar →
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★ 5.0 (236)
Tour a pie44/82
Madrid Old City Guided Walking Tour Semi-Private 12ppl Max
Reserva Madrid Old City Guided Walking Tour Semi-Private 12ppl Max en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €30. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €30Reservar →
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Tour a pie45/82
Madrid Private Food and Walking Tour for Kids
Reserva Madrid Private Food and Walking Tour for Kids en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €165. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €165Reservar →
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★ 5.0 (4)
Tour a pie46/82
Madrid Private Walking Tour through glamorous capital of Spain
Reserva Madrid Private Walking Tour through glamorous capital of Spain en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €380. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €380Reservar →
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★ 4.0 (12)
Tour a pie47/82
Madrid Private Walking Tour with a Local
Reserva Madrid Private Walking Tour with a Local en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €48. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €48Reservar →
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Tour a pie48/82
Madrid Private Walking Tour with a Local
Reserva Madrid Private Walking Tour with a Local en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €34. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €34Reservar →
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Tour a pie49/82
Madrid Private Walking Tour with a Professional Guide
Reserva Madrid Private Walking Tour with a Professional Guide en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €256. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €256Reservar →
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Tour a pie50/82
Madrid Walking Tour
Reserva Madrid Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €20. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €20Reservar →
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Tour a pie51/82
Madrid Walking Tour 2h30 and 23 audio commentary
Reserva Madrid Walking Tour 2h30 and 23 audio commentary en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €8. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €8Reservar →
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Tour a pie52/82
Madrid Walking Tour: Explore Top Sights & Hidden Gems
Reserva Madrid Walking Tour: Explore Top Sights & Hidden Gems en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €35. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €35Reservar →
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★ 5.0 (24)
Tour a pie53/82
Madrid Walking Tour: Immersive with Actors | City Voice
Reserva Madrid Walking Tour: Immersive with Actors | City Voice en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €25. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €25Reservar →
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Tour a pie54/82
Madrid: El Retiro Park Private Walking Tour
Reserva Madrid: El Retiro Park Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €108. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €108Reservar →
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★ 3.0 (2)
Tour a pie55/82
Madrid: Jewish History Guided Walking Tour
Reserva Madrid: Jewish History Guided Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €135. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €135Reservar →
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★ 5.0 (52)
Tour a pie56/82
Madrid’s Private 100% Local Immersive Walking Tour
Reserva Madrid’s Private 100% Local Immersive Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €45. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €45Reservar →
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Tour a pie57/82
Marvelous Madrid: Self-Guided Audio Walking Tour
Reserva Marvelous Madrid: Self-Guided Audio Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €13. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €13Reservar →
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★ 5.0 (43)
Tour a pie58/82
Prado walking Tour with an Art Lover
Reserva Prado walking Tour with an Art Lover en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €64. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €64Reservar →
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Tour a pie59/82
Private Audio Guided Walking Tour in Madrid
Reserva Private Audio Guided Walking Tour in Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €3. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €3Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie60/82
Private Four-Hour Walking Tour of Madrid
Reserva Private Four-Hour Walking Tour of Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €250. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €250Reservar →
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★ 5.0 (38)
Tour a pie61/82
Private Group Walking Tour: Secrets of Madrid
Reserva Private Group Walking Tour: Secrets of Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €420. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €420Reservar →
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Tour a pie62/82
Private Madrid History and Highlights Walking Tour
Reserva Private Madrid History and Highlights Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €98. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €98Reservar →
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Tour a pie63/82
Private Madrid Walking Tour: Famous Retiro Park with official tour guide
Reserva Private Madrid Walking Tour: Famous Retiro Park with official tour guide en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €186. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €186Reservar →
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★ 4.7 (3)
Tour a pie64/82
Private Tour: Madrid Walking Tour of Los Austrias
Reserva Private Tour: Madrid Walking Tour of Los Austrias en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €188. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €188Reservar →
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★ 5.0 (12)
Tour a pie65/82
Private walking tour Madrid: Secrets and must
Reserva Private walking tour Madrid: Secrets and must en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €115. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €115Reservar →
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Tour a pie66/82
Private Walking Tour of Madrid
Reserva Private Walking Tour of Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €251. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €251Reservar →
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★ 5.0 (4)
Tour a pie67/82
Private Walking Tour of the Center of Madrid and Retiro
Reserva Private Walking Tour of the Center of Madrid and Retiro en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €35. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €35Reservar →
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★ 5.0 (8)
Tour a pie68/82
Private walking Tour: The oldest taverns of Madrid
Reserva Private walking Tour: The oldest taverns of Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €127. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €127Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie69/82
Retiro Park Madrid Walking Tour with Audioguide (no ticket)
Reserva Retiro Park Madrid Walking Tour with Audioguide (no ticket) en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €10. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €10Reservar →
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★ 4.4 (59)
Tour a pie70/82
Retiro Park Walking Tour in Madrid
Reserva Retiro Park Walking Tour in Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €9. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €9Reservar →
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★ 5.0 (6)
Tour a pie71/82
Royal Madrid's Scandal and Secrets: A Self-Guided Walking Tour
Reserva Royal Madrid's Scandal and Secrets: A Self-Guided Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €9. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €9Reservar →
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★ 4.0 (2)
Tour a pie72/82
Secrets of La Latina: Self-Guided Puzzle Walk in Madrid
Reserva Secrets of La Latina: Self-Guided Puzzle Walk in Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €4. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €4Reservar →
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Tour a pie73/82
Soulful Madrid Private 3 Hour Walking Tour
Reserva Soulful Madrid Private 3 Hour Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €355. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €355Reservar →
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★ 5.0 (5)
Tour a pie74/82
Spanish Civil War Walking Tour
Reserva Spanish Civil War Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €25. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €25Reservar →
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Tour a pie75/82
Spanish Civil War Walking Tour in Madrid French
Reserva Spanish Civil War Walking Tour in Madrid French en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €25. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €25Reservar →
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Tour a pie76/82
Ultimate Private Madrid Walking Tour Legends Royalty and Secrets
Reserva Ultimate Private Madrid Walking Tour Legends Royalty and Secrets en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €190. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €190Reservar →
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Tour a pie77/82
Visit Madrid's Malasaña Neighbourhood: Private Walking Tour
Reserva Visit Madrid's Malasaña Neighbourhood: Private Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €186. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
desde €186Reservar →
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★ 5.0 (1)
Tour a pie78/82
Walk through the Madrid of the Austrias
Reserva Walk through the Madrid of the Austrias en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €140. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
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★ 5.0 (73)
Tour a pie79/82
Walking tour around the center of Madrid
Reserva Walking tour around the center of Madrid en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €300. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
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★ 4.8 (40)
Tour a pie80/82
Walking Tour of Madrid Modern
Reserva Walking Tour of Madrid Modern en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €3. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
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★ 5.0 (116)
Tour a pie81/82
Welcome to Madrid Walking Tour
Reserva Welcome to Madrid Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €33. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
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Tour a pie82/82
Welcome to Madrid: Private Half-Day Introductory Walking Tour
Reserva Welcome to Madrid: Private Half-Day Introductory Walking Tour en Madrid: entradas oficiales con disponibilidad en directo y precios desde €168. Un paseo guiado por la historia y los monumentos de la ciudad. Elige tu fecha y reserva en unos toques, con confirmación inmediata.
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